Roosevelt Pinheiro nasceu em Manaus (AM), em 1945, filho de seringueiros, sendo sua mãe da etnia indígena Ticuna. É fotojornalista e tem a política como pauta principal. Começou a trabalhar como fotógrafo no jornal A Crítica, em Manaus, e posteriormente nos meios de comunicação A Notícia, O Jornal, Diário da Tarde e na TV Educativa, onde trabalhou como cinegrafista. Mudou-se para São Paulo, onde trabalhou para a TV Cultura e fez um curso de cinema no Cenafor (Centro Nacional de Aperfeiçoamento de Pessoal para a Formação Profissional). A partir do contato com Vladimir Herzog, filiou-se ao Partido Comunista. Retornou ao Amazonas com o acirramento da Ditadura Militar.
Em 1976 mudou-se então com sua família para Brasília, onde trabalhou no Diário de Brasília, no Correio do Planalto, no Jornal de Brasília, em uma revista de esportes e como freelancer. Foi fotógrafo do Ministério do Trabalho. Em 1982 foi contratado pela EBN (Empresa Brasileira de Notícias), que posteriormente foi incorporada pela Radiobras (Empresa Brasileira de Radiodifusão), onde trabalhou, como laboratorista e então fotógrafo, por mais de 25 anos, nesse período trabalhou fotografando a Presidência da República e o Senado Federal. Acompanhou a presidência de Ernesto Geisel (ditadura militar) à Luís Inácio Lula da Silva.
